C的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴,实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备(如电机、伺服驱动器等)的位置、速度和加速度等参数,以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。选取支持运动控制的PLC时,以下是一些关键因素和考虑事项:(1)运动控制功能:确保PLC具备完善的运动控制功能,包括轴控制、轨迹规划、速度和加速度控制等。PLC应支持多个运动轴的控制,并能满足具体应用的运动控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供与运动设备(如伺服驱动器、编码器等)的接口和通信能力。常见的接口包括模拟量输入/输出、数字量输入/输出、编码器反馈接口等。同时,PLC应支持常见的通信协议,如EtherCAT、CANopen等,以便与运动控制设备进行数据交换和协同控制。(3)编程和配置工具:PLC选型时,要考虑其编程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC厂商提供专门的运动控制编程语言或函数块,简化了运动控制程序的开发和调试过程。(4)性能和实时性:选择具备足够的性能和实时性能的PLC,以满足高速、精确的运动控制要求。性能指标包括扫描周期、运动轴数量、数据处理能力等。博派EHT_NEC运动控制卡自身有16 路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强。以太网运动控制卡生产厂家
2021年,总线型产品的市场份额占比过半,其中主要以EtherCAT协议为主。这种行业现状:一是与供应商的市场份额相关。二是因为作为被国际半导体产业协会SEMI所支持的EtherCAT通讯协议,能够拥有更好的开放性,有利于不同厂家设备进行配合通信;三是因为由于半导体行业对设备的控制精度要求很高,PC-based在半导体设备中的应用逐渐增多,并逐渐替代了一部分PLC应用,因此通讯协议上也偏向于更开放的EtherCAT协议。运动控制卡就是PC-BASE的,在很多场合可以替代PLC.其中国内做的比较好的运动控制卡厂家是东莞博派智能科技有限公司,他们推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,支持EtherCAT同时具有以下特点:1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。盐城雷赛运动控制卡开发东莞博派智能科技有限公司,专业从事运动控制卡生产、研发销售。
首先,运动控制卡拥有多种高级运动控制功能,例如前站运动和连续插补二维,这些功能超越了PLC的实现范围。前站运动是指在设备运动前,对设备的位置和状态进行检查,以确保安全性和可靠性。而连续插补二维是指以一个平面为基准,进行多个点的连续插补,实现更加复杂的运动轨迹控制。这些高级运动控制功能可以满足更高的运动控制需求,从而提高了设备的运动精度和稳定性。其次,运动控制卡在参数设置、数据传输和远程监控方面表现出色。由于运动控制卡插在电脑中,它具有更高的个性化显示运动控制参数的优势。通过专门的软件,用户可以直接设置运动控制卡的参数和监测运动设备的状态。同时,运动控制卡的数据传输速度也比PLC更快,可以更快地将数据传输到电脑上,减少了延迟和误差。
在过去的几年中,安川电机相对于其它日系厂商来说内心比较纠结,一方面认可总线通讯的发展,而且也在总线里主推Mechatrolink产品(MetroLink-III是Yaskawa与2007年开发的基于EtherCAT物理层的运动控制现场总线协议。目前已研发到MetroLink-4,未来将在Σ-10上应用);另一方面,因为在锂电、电子等行业很多上位控制使用的是EtherCAT协议,使得安川电机在这些领域里支持EtherCAT总线的产品比较多,并且得益于锂电、电子等市场需求的提升,2021年安川电机EtherCAT总线产品的销售额有些许上涨。其实这种纠结的心态是受安川电机本身销售策略(推自家的总线协议)的影响,导致总体上来讲EtherCAT产品很少。像前些年,安川电机在中国区内主推M2和M3总线,没有应用EtherCAT协议,而当时国内很多数控系统以及伺服电机厂家已经安装了安川电机M2和M3总线产品。博派ETH_NEC控制卡有8~16 路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z 相索引、使能、报警、复位。
运动控制器是“大脑”,驱动器是“心脏”,电机相当于 “手脚”。“大脑”运动控制器下达指令后,“心脏”驱动器将指令转化为电流和电压信号,驱动“手脚”电机旋转,按照设定的力矩、速度、位置完成相应的运动。同时,电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器,控制器进行实时调整,从而保证整个系统的稳定运转。运动控制系统的发展经历了从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,再到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程,目前以后两种为主。博派ETH_NEC_N运动控制卡支持速度前瞻。硬件捕获、电子 齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT和刀向跟随。以太网运动控制卡生产厂家
博派科技ETH_GAS系列控制卡的应用程序可以使用VC,VB,VS,C++,C#等软件来开发,程序运行时需要动态库。以太网运动控制卡生产厂家
2003年德国汉诺威工业博览会,一家以做运动控制器出名的企业展台前人头攒动,展出的产品是一种全新的工业通讯协议。几乎整个从事自动化行业相关的参会者都访问过这家的展位并为此感到震惊,有人直接断言这是一种具有前瞻性的技术,是前沿控制理念的新生代产物。这家公司就是德国倍福自动化有限公司(Beckhoff),而这个被誉为具有前瞻性的技术叫做EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)。后来的故事一如第一次见到EtherCAT的人们预料的那样,这种可以称得上是“前瞻性”的工业通讯协议,凭借其应用的多样性,开放性、高效率,在包括包装机、全钢工厂、机器人、切割系统、风洞和风能系统等应用程序中得以使用。国内的EtherCAT总线运动控制卡目前做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用简单,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,普通电脑甚至笔记本都能用,非常方便。以太网运动控制卡生产厂家
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